Esther Ballestero se forma como cantante en el Conservatorio Superior de Aragón de la mano de Marta Almajano, Premio Naciónal de la Música como miembro de Al Ayre Español y Enrique Escartín, Catedrático de Piano en el CSMA.
Tiene el honor de participar en la inauguración institucional del Mercado Central de Zaragoza en 2020, después de su rehabilitación, interpretando uno de los actos de la zarzuela Gigantes y Cabezudos, de Manuel Fernández Caballero. Participa en la ópera performance Las Edades de la Mujer, de Oscar Escudero, estrenada en el museo Pablo Serrano e interpretado en el Festival Tesla, en León, basado en música electrónica y experimentación sonora, Sueño de una noche de Verano, de Mendelsshon, en el Auditorio de Zaragoza y en la ópera Dido y Eneas, en el papel de Hechicera, de Purcell, en el Auditorio de Eduardo del Pueyo, de Zaragoza, Recital Lírico en Conmemoración del 200 Aniversario del fallecimiento de la Duquesa Villahermosa, Carmina Burana, en el Teatro Gayarre de Tudela, dirigido por Igor Tantos, Concierto Homenaje a los 25 Años Cantando de Pilar Torreblanca y Gala Benéfica por Unicef en el Casino de Soria.
A lo largo de su trayectoria, forma parte de diversas formaciones, Saulus Ensemble y G.V.F. Enchiriadis, dirigido por Jorge Apodaca. Fue, durante dos años, la voz principal, junto con Kike Lera de la Huesca Big Band, dirigida por Gerardo López Pontaque. Funda el grupo de swing, The Swind Garret, especializa do en música de los años 40 y ,que, durante 10 años, le permite ir a importantes festivales de swing y jazz españoles, como el Festival de Jazz de Zaragoza (2017), Donosti Belle Swing de San Sebastián (2019), Ciclo A Bailar Swing de las Fiestas del Pilar de los años 2016 al 2019 y en el festival Festivalero (2023), festival organizado por Aragón Radio para el día de San Valero.
En 2016, une su voz a Los Twangs durante 4 años, mítico grupo español de la escena surf y rock&roll, girando por toda España como Esther y Los Twangs. Ha grabado dos videoclips, Brebaje de Amor (Esther y Los Twangs), acompañada por Jorge Asín y Don’t come back to my Life (The Swind Garret), ambos dirigidos por Raul Guíu. Tiene varios discos en su haber: Boom-Cha-Cha-Boom, con Esther y Los Twangs, The Swind Garret, con The Swind Garret y Matrix Sonora, con G.V.F.Enchiriadis. Como actriz, graba el spot para los XII Premios Simón de Cine Aragonés, dirigido por Isabel Aparicio. Protagonizó el corto musical Fuera de Tono, de Raúl Guíu, por el cuál fue nominada a la mejor Banda Sonora en los Premios Simón de 2020, y Atada, de Antonio Valdovín, con quien rodará, próximamente, la película Murmullo Cósmico.